Eragingailuen sinkronizazioaren garrantzia

Eragingailuen sinkronizazioaren garrantzia
Eragingailu anitzeko kontrolerako bi metodo daude: paraleloa eta sinkronikoa.Kontrol paraleloak tentsio konstantea ematen dio eragingailu bakoitzari, eta kontrol sinkronikoak, berriz, tentsio aldakorra ateratzen dio eragingailu bakoitzari.

Eragingailu anitz sinkronizatzeko prozesua beharrezkoa da bi eragingailu edo gehiago abiadura berean mugitzeko ezartzean.Hau posizio-feedbackaren bi modurekin lor daiteke: Hall efektuko sentsoreak eta bira anitzeko potentziometroak.

Eragingailuen ekoizpenaren aldakuntza txikiak eragingailuaren abiaduraren aldakuntza txikia eragiten du.Hau zuzendu daiteke eragingailura tentsio aldakorra emanez bi eragingailu abiadurarekin bat etortzeko.Posizio-feedbacka beharrezkoa da eragingailu bakoitzari irteteko zenbat tentsio behar den zehazteko.

Eragingailuen sinkronizazioa garrantzitsua da kontrol zehatza behar den bi eragingailu edo gehiago kontrolatzerakoan.Esaterako, eragingailu bakoitzean karga-banaketa berdina mantenduz karga bat mugitzeko hainbat eragingailu beharko luketen aplikazioak.Aplikazio mota honetan kontrol paraleloa erabili bazen, kargaren banaketa desorekatua gerta daiteke ibilaldi-abiadura aldakorren ondorioz eta, azken batean, eragingailuetako batean gehiegizko indarra eragin.

Hall efektuko sentsorea
Hall efektuaren teoria laburbiltzeko, Edwin Hall-ek (Hall efektua aurkitu zuena) adierazi zuen eremu magnetiko bat eroale batean korronte elektrikoaren fluxuarekiko noranzko perpendikular batean aplikatzen den bakoitzean, tentsio-diferentzia bat sortzen dela.Tentsio hori sentsorea iman baten ondoan dagoen edo ez detektatzeko erabil daiteke.Motorraren ardatzari iman bat erantsiz, sentsoreek ardatza haiekiko paraleloa denean hauteman dezakete.Zirkuitu-plaka txiki bat erabiliz, informazio hori uhin karratu gisa atera daiteke, eta pultsu-kate gisa zenbatu daiteke.Pultsu hauek zenbatuta motorra zenbat bira egin duen eta motorra nola mugitzen den kontrola dezakezu.

Hall Efektuko zirkuitu plaka batzuek sentsore anitz dituzte.Ohikoa da 2 sentsore izatea 90 gradutan eta horrek koadratura irteera sortzen du.Pultsu hauek zenbatu eta lehen zein den ikusita motorra bira egiten ari den norabidea esan dezakezu.Edo, besterik gabe, bi sentsoreak kontrolatu eta zenbaketa gehiago lor ditzakezu kontrol zehatzagoa lortzeko.